坐標碼垛機有哪些類型?
碼垛機技術已經成熟,在很多行業都有應用,但是市場上還是有很多大佬不 我不知道碼垛機的類型和工作原理。
1:傳統碼垛機類型
1)坐標碼垛機
坐標碼垛機,也稱為桁架碼垛機,直角坐標系為基本數學模型,以伺服電機和步進電機驅動的單軸機械手為基本工作單元,可以到達三維坐標系中的任意一點,并遵循可控的運動軌跡。
2)總聯合架構碼垛機
全關節結構碼垛機有四個自由度,即四個旋轉關節,適用性很強。廣泛用于紙箱、塑料盒、瓶、袋、桶、薄膜包裝產品和填充產品的碼垛。結構設計簡單,運動平穩可靠,碼垛過程完全自動化,正常運行時無需人工干預。
3)平行四邊形架構碼垛機
平行四邊形架構碼垛機由復雜的鉸鏈結構通過兩個直軸放大,不僅零件數量多,安裝復雜,而且不需要算法支持,所以大多低端碼垛機都采用這種架構。
4)直水平多接頭碼垛機
線性多關節碼垛機具有與全關節機器人相同的穩定性和效率,并且具有平行四邊形結構碼垛機具有相同的圓柱坐標系和直角碼垛機相同結構下的低成本。
傳統的碼垛機機器人占用空間大,活動范圍小,線程單一,只能滿足一種產品識別或一種碼垛類型。對于單條生產線來說是個不錯的選擇。但企業發展到一定規模,就不會滿足于生產單一產品,所以占地面積小、標識種類多、自行設計碼垛式、美學氛圍更好的碼垛機投入使用。
碼垛機技術已經成熟,在很多行業都有應用,但是市場上還是有很多大佬不 我不知道碼垛機的類型和工作原理。
1:傳統碼垛機類型
1)坐標碼垛機
坐標碼垛機,也稱為桁架碼垛機,直角坐標系為基本數學模型,以伺服電機和步進電機驅動的單軸機械手為基本工作單元,可以到達三維坐標系中的任意一點,并遵循可控的運動軌跡。
2)總聯合架構碼垛機
全關節結構碼垛機有四個自由度,即四個旋轉關節,適用性很強。廣泛用于紙箱、塑料盒、瓶、袋、桶、薄膜包裝產品和填充產品的碼垛。結構設計簡單,運動平穩可靠,碼垛過程完全自動化,正常運行時無需人工干預。
3)平行四邊形架構碼垛機
平行四邊形架構碼垛機由復雜的鉸鏈結構通過兩個直軸放大,不僅零件數量多,安裝復雜,而且不需要算法支持,所以大多低端碼垛機都采用這種架構。
4)直水平多接頭碼垛機
線性多關節碼垛機具有與全關節機器人相同的穩定性和效率,并且具有平行四邊形結構碼垛機具有相同的圓柱坐標系和直角碼垛機相同結構下的低成本。
傳統的碼垛機機器人占用空間大,活動范圍小,線程單一,只能滿足一種產品識別或一種碼垛類型。對于單條生產線來說是個不錯的選擇。但企業發展到一定規模,就不會滿足于生產單一產品,所以占地面積小、標識種類多、自行設計碼垛式、美學氛圍更好的碼垛機投入使用。